如何確(què)保電(diàn)力巡檢機器人在任何情況下都能提供穩定、清晰的影像?三恩時電(diàn)力電(diàn)網行業圖像監控及視頻監控影像測(cè)試方案助力機器人“看得清”、更“看得準(zhǔn)”!

1 智能巡檢系統組建背景
随著(zhe)《關於(yú)進一步深化輸電集中監控建設工作的通知》、《國網設備部數字化部關於(yú)開展設備管理工業視頻深化建設的通知》等文件的發布,爲全面提升電力電網運維的智能化水平,國網大力推動建設遠程智能巡檢系統。
圖片
2 智能巡檢系統構成
智能巡檢系統一般由高清圖像和視頻採(cǎi)集系統、通信存儲系統以及信息安全設備(bèi)等組成。
其中,高清圖像和視頻採(cǎi)集系統是智能巡檢系統的基礎(chǔ)。隻有看得“清”,才能看得“準”!
3 智能巡檢系統常見應用
電力巡檢機器人是一種用於(yú)電力系統設備(bèi)巡檢的自動化智能設備(bèi),主要由巡視主機、智能分析主機、輪式機器人、攝像機及聲紋裝置組成。

攝像頭作爲獲取關(guān)鍵信息的核心部件,其性能好壞(huài)直接影響到巡檢的效果和質量。
1 方案設計
三恩時根據《Q/GDW 12068-2020輸電(diàn)線路通道智能監拍裝置技術規範(fàn)》等标準,設計瞭(le)電力電網行業圖像監控及視頻監控影像測(cè)試方案,具體如下:

2 方案特點
全面的圖像質量評估體系
該方案採(cǎi)用多維度圖像分析技術,覆蓋電(diàn)力巡檢機器人等攝像頭的多項關鍵性能指标:
清晰度(SFR):按照ISO 12233标準測(cè)試,確(què)保圖像細節捕捉能力;
色彩還原:使用24色卡進行測(cè)試,保證顔色準確(què)性;
信噪比(SNR):依據(jù)ISO 14524、ISO 15739标準評(píng)估圖像抗噪能力;
動态範圍:通過36階寬動态範圍測(cè)試卡評估場(chǎng)景适應能力;
亮度均勻性:使用18%灰卡和90%白卡測(cè)試(shì)光照均勻性;
畸變(biàn)檢測:採(cǎi)用點陣圖、棋盤格等測試圖像形變(biàn);

真實環境模拟能力
方案具備(bèi)多樣化的環境模拟功能,確(què)保攝像頭在各種複雜條件下都能穩定工作:
反射式燈(dēng)箱模拟不同反射光環(huán)境;
透射燈箱模拟透射光環境;
可模拟不同光照條件、氣候環境和工作場(chǎng)景,確(què)保電力巡檢機器人攝像頭在各種複雜環境下都能呈現清晰、穩定的影像,提高巡檢的準確(què)性和可靠性。
嚴格的行業标準遵循
測(cè)試方法嚴格遵循電力行業相關标準,確(què)保測(cè)試結果的權威性和可靠性;
《Q/GDW 12068-2020輸電(diàn)線路通道智能監拍裝置技術規範(fàn)》;
其他電力設備(bèi)影像檢測(cè)相關行業标準;
一站式解決方案優勢
該方案提供從(cóng)測(cè)試到驗收的全流程服務:
專業測(cè)試設備(bèi)支持:包括高精度測(cè)試圖卡、透射燈箱、反射式燈箱、圖像分析軟件等;
标準化測(cè)試流程:確(què)保測(cè)試結果的可比性和可重複性;
數據分析和報(bào)告生成:提供詳細的測(cè)試結果分析報(bào)告;

1 Q/GDW 12068-2020
輸電(diàn)線路通道智能監拍裝置技術規範(fàn)
該規範屬於(yú)國家電網頒布的企業标準,主要規範瞭(le)輸電線路通道智能監拍裝置的技術要求和應用。在附錄A中,把圖像質量分爲三個等級,檢測項目和評價指标如下:

其中,A級(jí)圖像質量最好,可滿足大多數應用需求;B級(jí)爲良好,C級(jí)則較(jiào)差。
三恩時影像測試方案主要測試項目包括:清晰度、色彩還原、信噪比、寬動态能力、亮度均勻性、畸變(biàn)等,可以有效確(què)保電力電網行業圖像質量符合标準。
2 GB∕T 16697-2017
單傳(chuán)感器應用電視攝像機通用技術要求及測(cè)量方法
該規範屬於(yú)國家标準,規定瞭(le)單傳感器應用電視攝像機(以下簡稱攝像機)的通用技術要求和測量方法。對於(yú)亮度分辨力、靈敏度、信噪比等的具體要求如下:



三恩時影像測(cè)試方案通過(guò)清晰度測(cè)試卡和灰階測(cè)色卡等,可以精準測(cè)量上述指标。